Por que eu travo na hora de falar inglês mesmo entendendo tudo?

Isso é extremamente comum, e tem explicação: entender e falar usam processos diferentes no cérebro. Ao ouvir, você reconhece padrões de forma passiva — o cérebro já viu aquilo antes e reconhece. Falar exige acesso ativo e rápido ao vocabulário certo, na hora certa, e isso é uma habilidade separada.

O medo de errar entra exatamente nesse ponto: quando você está montando a frase mentalmente e ao mesmo tempo se policiando para não cometer erro, o cérebro trava. É um mecanismo natural de proteção, mas que atrapalha justamente a fluência que você está tentando construir.

A solução não é estudar mais gramática — é praticar conversação real, com correção gentil e repetida, até que o acesso ao vocabulário fique automático e o medo de errar perca força. É um processo de destravar, não de aprender mais conteúdo, e costuma evoluir de forma perceptível já nas primeiras semanas de prática consistente.